El primer propulsor eléctrico fue inventado en 1838 por BS Iakobi en Rusia. Probó un motor de CC que se alimenta de una batería para empujar un bote. Aunque, la aplicación de la propulsión eléctrica en la industria puede ocurrir después de tantos años como en 1870. En la actualidad, esto se puede observar en casi todas partes. Sabemos que la velocidad de un maquina electrica (motor o generador) puede ser controlado por la frecuencia de la fuente de corriente así como por el voltaje aplicado. Sin embargo, la velocidad de revolución de una máquina también se puede controlar con precisión aplicando el concepto de accionamiento eléctrico. El principal beneficio de este concepto es que también se puede optimizar el control del movimiento simplemente con el accionamiento.
¿Qué es un accionamiento eléctrico?
Un accionamiento eléctrico se puede definir como un sistema que se utiliza para controlar el movimiento de una máquina eléctrica. Esta unidad emplea un motor primario como un motor de gasolina, de lo contrario diesel, turbinas de vapor o motores de gas, eléctricos e hidráulicos como un motor principal. fuente de energía . Estos motores primarios suministrarán la energía mecánica hacia la unidad para controlar el movimiento.
Un accionamiento eléctrico se puede construir con un motor de accionamiento eléctrico así como con un sistema de control para controlar el eje de rotación del motor. En la actualidad, el control de esto se puede hacer simplemente usando el software. Por lo tanto, el control se vuelve más preciso y este concepto de accionamiento también ofrece la facilidad de uso.
Accionamiento eléctrico
Los tipos de accionamientos eléctricos son dos, como un inversor estándar y un servoaccionamiento. A inversor estándar El accionamiento se utiliza para controlar el par y la velocidad. Se utiliza un servodrive para controlar el par y la velocidad, y también los componentes de la máquina de posicionamiento utilizados en aplicaciones que necesitan movimientos difíciles.
Diagrama de bloques de accionamiento eléctrico
El diagrama de bloques de un accionamiento eléctrico se muestra a continuación, y la carga en el diagrama significa diferentes tipos de equipos que se pueden construir con un motor eléctrico como lavadora, bombas, ventiladores, etc. El accionamiento eléctrico se puede construir con fuente, modulador de potencia, motor, carga, unidad de detección, unidad de control, un comando de entrada.
Diagrama de bloques de accionamiento eléctrico
Fuente de alimentación
La fuente de energía en el diagrama de bloques anterior ofrece la energía necesaria para el sistema. Y tanto el convertidor como el motor se interconectan con la fuente de alimentación para proporcionar voltaje, frecuencia y corriente cambiantes al motor.
Modulador de potencia
Este modulador se puede utilizar para controlar la potencia de salida de la fuente. El control de potencia del motor se puede realizar de tal manera que el motor electrico envía la característica de velocidad-par que es necesaria con la carga. Durante las operaciones temporales, la corriente extrema se extraerá de la fuente de alimentación.
La corriente extraída de la fuente de alimentación puede excederla, de lo contrario puede causar una caída de voltaje. Por lo tanto, el modulador de potencia limita la corriente del motor y la fuente.
El modulador de potencia puede cambiar la energía según los requisitos del motor. Por ejemplo, si la base es corriente continua y se puede utilizar un motor de inducción después de que ese modulador de potencia cambie la corriente continua a corriente alterna . Y también elige el modo de funcionamiento del motor, como frenar o conducir.
Carga
La carga mecánica puede decidirse por el entorno del proceso industrial y la fuente de energía puede decidirse por una fuente disponible en el lugar. Sin embargo, podemos elegir el otro componentes electricos a saber, motor eléctrico, controlador y convertidor.
Unidad de control
La unidad de control se utiliza principalmente para controlar el modulador de potencia, y este modulador puede funcionar tanto a niveles de potencia como a pequeños voltajes. Y también funciona el modulador de potencia como se prefiere. Esta unidad produce las reglas para la seguridad del motor y del modulador de potencia. La señal de control i / p regula el punto de trabajo del variador desde i / p hacia la unidad de control.
Unidad de detección
La unidad de detección en el diagrama de bloques se utiliza para detectar el factor de accionamiento particular, como la velocidad, la corriente del motor. Esta unidad se utiliza principalmente para el funcionamiento de protección de bucle cerrado.
Motor
El motor eléctrico destinado a la aplicación específica se puede elegir considerando varias características como el precio, alcanzando el nivel de potencia y rendimiento necesarios para la carga en todo el estado estable y en las operaciones activas.
Clasificación de accionamientos eléctricos
Por lo general, estos se clasifican en tres tipos, como unidad de grupo, unidad individual y unidad de varios motores. Además, estas unidades se clasifican aún más en función de los diferentes parámetros que se describen a continuación.
- Los accionamientos eléctricos se clasifican en dos tipos según el suministro, a saber, accionamientos de CA y accionamientos de CC.
- Los accionamientos eléctricos se clasifican en dos tipos según la velocidad de funcionamiento, a saber, accionamientos de velocidad constante y accionamientos de velocidad variable.
- Los accionamientos eléctricos se clasifican en dos tipos según una serie de motores, a saber, accionamientos de un solo motor y accionamientos de varios motores.
- Los accionamientos eléctricos se clasifican en dos tipos según el parámetro de control, a saber, accionamientos de par estable y accionamientos de potencia estables.
Ventajas de los accionamientos eléctricos
Las ventajas de los accionamientos eléctricos incluyen las siguientes.
- Estos secadores se pueden obtener con una amplia gama de velocidades, potencia y par.
- A diferencia de otros motores principales, el requisito de repostar, de lo contrario, calentar el motor no es necesario.
- No contaminan la atmósfera.
- Anteriormente, los motores como los síncronos y los de inducción se usaban dentro de los variadores de velocidad estables. Los variadores de velocidad utilizan un motor de CC.
- Tienen características de manejo flexible debido a la utilización de frenado eléctrico.
- En la actualidad, el motor de CA se utiliza en variadores de velocidad debido al desarrollo de convertidores de semiconductores.
Desventajas del accionamiento eléctrico
Las desventajas de los accionamientos eléctricos incluyen las siguientes.
- Esta unidad no se puede utilizar donde no se pueda acceder a la fuente de alimentación.
- El corte de energía detiene totalmente todo el sistema.
- El precio principal del sistema es caro.
- La respuesta dinámica de este impulso es pobre.
- La potencia de salida del variador que se obtiene es baja.
- Al utilizar esta unidad, puede producirse contaminación acústica.
Aplicaciones de accionamientos eléctricos
Las aplicaciones de los accionamientos eléctricos incluyen las siguientes.
- La aplicación principal de este motor es la tracción eléctrica, que significa el transporte de materiales de un lugar a otro. Los diferentes tipos de tracciones eléctricas incluyen principalmente trenes eléctricos, autobuses, trolebuses, tranvías y vehículos que funcionan con energía solar incorporados con batería.
- Los accionamientos eléctricos se utilizan ampliamente en una gran cantidad de aplicaciones domésticas e industriales que incluyen motores, sistemas de transporte, fábricas, fábricas textiles, bombas, ventiladores, robots, etc.
- Estos se utilizan como motores principales para motores de gasolina o diesel, turbinas como gas o vapor, motores como hidráulicos y eléctricos.
Por lo tanto, se trata de los fundamentos de accionamientos eléctricos . De la información anterior, finalmente, podemos concluir que un variador es un tipo de dispositivo eléctrico que se usa para controlar la energía que se envía al motor eléctrico. El variador suministra energía al motor en cantidades inestables y a frecuencias inestables, por lo que finalmente controla la velocidad y el par del motor. Aquí hay una pregunta para usted, cuáles son las partes principales del propulsor eléctrico.
