Robots: tipos y aplicaciones

Historia de la robótica

Historia:

Este segmento está pensado para ofrecerle un resumen de la historia de la robótica. Como habrás supuesto, la robótica la historia está enredada con la historia de la ciencia, la tecnología y los principios fundamentales del progreso. La tecnología empleada en electrónica, computadoras, incluso neumática e hidráulica se puede medir como una fracción de la historia de la robótica. La robótica en la actualidad simboliza uno de los logros supremos de la humanidad y es el único mejor esfuerzo de la humanidad para crear un ser electrónico artificial.

Aunque los robots se consideran un descubrimiento del siglo XX, sus orígenes se encuentran en la historia lejana. Desde el momento inicial, el público ha modelado mitos sobre seres automáticos incorporados a su semejanza con extraordinarios poderes humanos. La era prehistórica alrededor del 270 a. C. Los griegos y egipcios fabricaban máquinas mecánicas para ejecutar tareas fáciles. En los tiempos modernos, los juguetes automáticos divierten y se inventó una maquinaria cada vez más compleja. La idea de un monstruo humanoide motorizado realista llamado 'Frankenstein' en el año 1818 examina lo que ocurre cuando un gigante hecho por el hombre es una vida dotada por un científico experto (Dr. Frankenstein). A medida que el avance de la tecnología informática avanzaba a un gran ritmo, los científicos se fascinaban más por la construcción de máquinas intelectuales que, en última instancia, pueden tener algo de lógica para funcionar por sí mismas. En la actualidad, los robots de todo tipo ocupan nuestro mundo y se utilizan para diversas aplicaciones en

Descubrimiento del espacio, fuerzas armadas, industria de la medicación, exploración, trabajo policial y, por supuesto, películas.

Aunque la división de Robótica es nueva, la fabricación de Robots se inició en el año 1250 cuando se desarrolló el primer humano automatizado creado por el hombre (Robot). En la fase de 1250 a 1950, los Robots se crearon para entretener más que para aplicaciones.

Aquí hay varios aspectos destacados de la historia de la robótica en el siglo XX. :

• En el año 1921, el dramaturgo checo 'Karel Capek' acuña el mundo usando la palabra robot en su obra Rossum’s Universal Robots (R.U.R). Esta palabra robot se deriva de una palabra checa que significa 'trabajo obligatorio'.
• 'Runaround' fue compuesta por Asimov sobre robots en el año 1942, contenía las 'Tres reglas para robots'
  • Los robots no son dañinos para los humanos, o por el trabajo, permiten que un humano venga y dañe.
  • Un robot debe seguir los comandos dados por seres humanos, además de cuando tales instrucciones entren en conflicto con la Primera Ley de la Robótica.
  • Un robot debe defender su supervivencia siempre que dicha seguridad no entre en conflicto con la Primera y Segunda Ley de la Robótica.
• En el año 1956, George Devol y Joseph Engelberger establecieron la primera empresa de robots.
• En el año 1959, se verificó la fabricación asistida por computadora en el MIT.
• UNIMATE- El primer robot industrializado estuvo en línea en una planta automotriz de General Motors, en el año 1961.
• 1963 fue un año revolucionario, se diseñó el primer brazo robótico controlado por computadora y se llamó Rancho Arm. La invención fue básicamente para personas discapacitadas.

Los inventos en el campo de la robótica fueron interminables y dieron a los seres humanos un regalo repentino y sorprendente cuando fueron lanzados. Después de Rancho's Arm, también se hicieron varios otros inventos, pero todos los anteriores fueron los primeros entre todos.

Diferentes ramas ocupadas en el desarrollo de la robótica:

La robótica, a diferencia de otras ramas, es un dominio de la ingeniería razonablemente nuevo. Es un dominio multidisciplinario. Las diferentes ramas ocupadas en el desarrollo de la Robótica son: -

1. Ingeniería Mecánica : Se ocupa de la maquinaria y la estructura de los robots.
2. Ingenieria Eléctrica : Se ocupa del control y la inteligencia (detección) de los robots.
3. Ingeniería Informática : Se ocupa del desarrollo del movimiento y la observación de Robots.

Clasificación de robots:

Los robots se clasifican según los circuitos de los robots y la variedad de aplicaciones que pueden realizar. Los robots se clasifican en tres tipos:

• Robots de nivel simple Se trata de máquinas automáticas que no contienen circuitos complejos. Se desarrollan solo para ampliar el potencial humano. Por ejemplo, lavadora.
• Robots de nivel medio - Estos robots están programados pero nunca se pueden reprogramar. Estos robots contienen circuitos basados ​​en sensores y pueden realizar múltiples tareas. Por ejemplo, lavadora completamente automática.
• Robots de nivel complejo Estos robots están programados y también se pueden reprogramar. Contienen un circuito complejo basado en modelos. Por ejemplo, computadora portátil o computadora.

Tipos de robótica:

La robótica es un área de interés para los seres humanos desde hace más de cien años. Por otro lado, nuestra percepción de los robots está influenciada por los medios de comunicación y la industria cinematográfica internacional (Hollywood). Puede preguntar: ¿de qué se trata la robótica? En mi opinión, el carácter distintivo de un robot se transforma según la atmósfera en la que trabaja. Algunos de estos son los siguientes:

1. Espacio exterior - Los brazos robóticos que están bajo el control de un ser humano se emplean para descargar la ensenada de atraque de los transbordadores espaciales para lanzar satélites o construir una estación espacial.
2. El hogar inteligente - Hoy en día, los sistemas robóticos pueden analizar la seguridad del hogar, las circunstancias ecológicas y el consumo de energía. Las puertas y ventanas se pueden desbloquear mecánicamente y se puede preprogramar un dispositivo eléctrico como luces y A / C para que se encienda. Esto ayuda a los residentes a disfrutar de los electrodomésticos independientemente de su movilidad.
3. Exploración - Los robots pueden entrar en entornos nocivos para los seres humanos. Una ilustración es observar la atmósfera dentro de un volcán o investigar nuestra vida marina profunda. La NASA ha utilizado una sonda robótica para el estudio ambiental desde principios de los años 60.
4. Robots militares – Drones robot voladores se ponen en juego para una estrecha vigilancia en la moderna fuerza armada de la actualidad. En el futuro, se podrían emplear aviones y automóviles robóticos para transmitir petróleo, balas, bombas, etc. o limpiar campos de minas.
5. Granjas - Los recolectores utilizan robots programados para cortar y recolectar cultivos. Existen granjas de leche robóticas que permiten a los trabajadores alimentar y ordeñar su ganado a distancia.
6. La industria del automóvil - Se utilizan brazos robóticos, estos brazos pueden ejecutar numerosas tareas en el procedimiento de fabricación y montaje de automóviles. Realizan trabajos como clasificar, cortar, soldar, levantar, pintar y doblar. Funciones similares, pero en menor escala, ahora están destinadas a la industria alimentaria para ejecutar tareas como el recorte, corte y procesamiento de diferentes tipos de carnes como pollo, ternera, pescado, cordero, etc.
7. Hospitales - Se está construyendo el desarrollo de un traje robótico que permitirá a las enfermeras criar a los pacientes sin lesionar la columna vertebral. Los científicos de Japón han creado un traje de potencia que proporcionará a las enfermeras la potencia adicional que necesitan para levantar a los pacientes.
8. Áreas de desastre - Robots de observación integrados con engranajes superiores de detección e imagen. Este robot puede trabajar en entornos peligrosos como un sitio urbano estropeado por terremotos al inspeccionar pisos, paredes y techos para detectar la realidad estructural.
9. Entretenimiento - Robots interactivos que muestran comportamientos y capacidad educativa. Uno de esos robots es propiedad de SONY que se mueve libremente, responde a todos sus comandos, lleva su equipaje e incluso responde a sus instrucciones orales.

Este no es el fin del mundo robótico, hay mucha más aplicación de la robótica.

Aplicaciones:

Actualmente, los robots realizan varios trabajos diferentes en numerosos campos y la cantidad de tareas delegadas a los robots está aumentando progresivamente. La mejor manera de dividir los robots en tipos es una partición por su aplicación.

1. Robots industriales - Estos robots entran en juego en una atmósfera de fabricación industrializada. Por lo general, estos son brazos articulados creados especialmente para aplicaciones como manipulación de materiales, pintura, soldadura y otras. Si evaluamos simplemente por la aplicación, este tipo de robot también puede consistir en algunos automóviles guiados automáticamente y otros robots.

2. Robots domésticos o domésticos - Robots que se utilizan en casa. Este tipo de robot consta de numerosos engranajes diferentes, por ejemplo: limpiafondos robóticos, barredoras robóticas, aspiradoras robóticas, limpiadores de alcantarillado robóticos y otros robots que pueden realizar diferentes tareas domésticas. Además, varios robots de escrutinio y telepresencia pueden considerarse robots domésticos si se ponen en juego en ese tipo de entorno.

3. Robots médicos - Robots empleados en medicina e institutos medicinales. Ante todo robots de tratamiento quirúrgico. Además, varios automóviles dirigidos por robots y quizás soportes de elevación.

4. Robots de servicio - Robots que la práctica no puede clasificar en ningún otro tipo. Estos podrían ser varios robots recolectores de datos, robots preparados para exhibir tecnologías, robots empleados para investigación, etc.

5. Robots militares - Robots puestos en juego en las fuerzas armadas y militares. Este tipo de robot consiste en robots que descartan bombas, varios robots de envío, drones de exploración. A menudo, los robots inicialmente producidos para fines militares y de las fuerzas armadas pueden emplearse en la aplicación de la ley, la exploración y el salvamento, y otros campos asociados.

6. Robots de entretenimiento - Este tipo de robots se emplean para entretenimiento. Ésta es una categoría extremadamente amplia. Comienza con modelos de robots como Robosapien o los marcos de fotos en movimiento y concluye con pesos pesados ​​reales como brazos robóticos articulados empleados como simuladores de movimiento.

7. Robots espaciales - Me gustaría distinguir los robots empleados en el espacio como un tipo dividido. Este tipo de robot consistiría en los robots empleados en Canadarm que entraron en juego en los transbordadores espaciales, la Estación Espacial Internacional, junto con los exploradores de Marte y otros robots empleados en la exploración espacial y otras actividades.

8. Robots de afición y competición. - Robots creados por estudiantes. Sumo-bots, seguidores de Line, robots preparados simplemente para aprender, divertirse y robots preparados para concursos.

Ahora, como puede observar, varios ejemplos encajan bien en uno o más de estos tipos. A modo de ejemplo, puede haber un robot de descubrimiento de las profundidades del océano que puede recopilar información valiosa que se puede emplear con fines militares o de las fuerzas armadas.

La robótica es un campo amplio y todos los días hay un invento pionero en el campo. Los robots fueron inventados por humanos solo por diversión, pero ahora se utilizan para ayudar a los humanos en varios sectores. Los seres humanos son más adecuados para trabajos multifacéticos, imaginativos y adaptativos, y los robots son buenos para tareas aburridas y recurrentes, lo que permite a los seres humanos hacer los trabajos de pensamiento más difíciles, mientras que un robot se emplea para sustituir a los humanos por varias tareas recurrentes o entretenimiento para ganarse la vida. más conveniente.

Ahora tiene una idea sobre los tipos de robot y sus aplicaciones si tiene alguna duda sobre este tema o sobre el tema eléctrico y proyectos electronicos deje los comentarios a continuación.